高速道路での渋滞時にシステムが運転操作を担い、ドライバーは視線を前方から外して動画視聴などができる機能で、レベル3搭載車の市販化は世界初となる。レジェンドは国内で初めてエアバッグも採用するなど安全技術をいち早く搭載してきたモデルだが、高級車でもある。リース専用車として100台限定の生産・販売で、メーカー希望価格は1,100万円（税込み）。今後は、より低価格の他車種への展開も視野に「技術を必ず普及させたい」との事。